请问在法律上，哪些情况下可以免除行政处罚程序和条件？

免除行政处罚的情形有以下几种：
一、有下列情形的不予行政处罚：
1.不满十四周岁的人有该违法行为的;
2.精神病人在不能辨认或不能控制自己行为时有该违法行为的;
3.该违法行为在六个月内未被发现的。
二、有下列情形的，由局长办公会根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定及具体案情，决定是否免予行政处罚：
1.情节特别轻微的;
2.出于他人胁迫或者诱骗的;
3.主动投案向公安机关如实陈述自己的违法行为的;
4.有立功表现的;
5.盲人或者又聋又哑的人违反治安管理的。
法律依据：《治安管理处罚法》第19条，违反治安管理有下列情形之一的，减轻处罚或者不予处罚：
（一）情节特别轻微的；
（二）主动消除或者减轻违法后果，并取得被侵害人谅解的；
（三）出于他人胁迫或者诱骗的；
（四）主动投案，向公安机关如实陈述自己的违法行为的；
（五）有立功表现的。

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可以免除刑事处罚的情形如下：
1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2、在中国领域外犯罪，但是在外国已经受过刑罚处罚的；
3、犯罪已过追诉时效期限的。
《刑事诉讼法》第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。法律依据：《刑事诉讼法》第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
《刑事诉讼法》第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
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行政处罚减免的条件包括：主动消除或者减轻违法行为危害后果的；受他人胁迫有违法行为的；配合行政机关查处违法行为有立功表现的；其他依法从轻或者减轻行政处罚的。法律依据：《中华人民共和国行政处罚法》第三十二条
当事人有下列情形之一，应当从轻或者减轻行政处罚：
（一）主动消除或者减轻违法行为危害后果的；
（二）受他人胁迫或者诱骗实施违法行为的；
（三）主动供述行政机关尚未掌握的违法行为的；
（四）配合行政机关查处违法行为有立功表现的；
（五）法律、法规、规章规定其他应当从轻或者减轻行政处罚的。